工业机器人校准精密标准球器具

工业机器人通常是在线编程的，通过慢跑和教学，这只需要出色的重复性。但是，这种方法非常耗时，因为它涉及到编程过程中的停机时间。作为一种替代方案，企业越来越多地使用离线编程方法，即使用强大的仿真软件开发和测试机器人程序，并在虚拟审批流程后集成到机器人中。不幸的是，这种方法需要一个高水平的机器人精度，以确保机器人将精确复制编程的末端执行器的姿态。然而，工业机器人在默认情况下并不准确。提高精度最便宜的方法是通过校准，即使用某种坐标测量来识别机器人的运动学或非运动学参数。

该产品基于距离和球面的运动学约束原理，为提高六轴系列工业机器人在特定目标工作空间内的运动校准精度。实验验证表明，使用该产品对机器人进行校准后，能够将机器人测量的平均误差从0.698减小到0.086 mm，最大距离误差从1.321减小到0.127 mm，显著提高了机器人在目标工作空间内的精度。